半懸掛式機組中機具通過懸掛機構和拖拉機聯(lián)接。工作時機具前端由拖拉機支承，后部由機具上的一個行走輪支承，并由它調節(jié)或限制工作深度(或高度)。半懸掛式機具也是用拖拉機的液力裝置使機具從工作狀態(tài)轉換到運輸位置。在運輸狀態(tài)機具部分重量由拖拉機支承，另一部分重量由它自己的行走輪支承。
    半懸掛機組兼有牽引式機組和懸掛式機組的優(yōu)點:它既增加了對拖拉機動力的利用，增大了機具的工作幅寬，又不會因為重量增加使運輸狀態(tài)時機組的穩(wěn)定性變差。

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